GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

用PROLOG语言在第五代计算机中实现三种同步机制

以日本新一代计算机技术研究所研制的个人顺序推理机ＰＳＩ为模型，详细讨论了用ＰＲＯＬＯＧ语言在新一代计算机操作系统中实现忙式等待、信号灯、条件临界区三种同步机制的情况，并进行了评价，软件模拟程序已在微机上调试通过。     

增力式多向镦锻装置的研制

在通用压机上生产类似全纤维曲轴一类锻件的先进工艺为多向镦锻法。本文设计的新型增力式多向钮锻装置，在锻造接近结束时，可以增大水平锹粗力，其增力效果超过传统的ＲＲ锻造法及ＴＲ锻造法。     

编组站驼峰车辆溜放速度控制系统的研究

以计算机和红外线传感器为主，研制了编组站驼峰车组溜放速度控制系统，系统通过检测车辆溜放的速度，计算出所需制动力的大小，通过缓器对车辆溜放进行速度控制，并具有对解体车辆自动计数，各种故障报警等功能。     

柴油闪急沸腾喷雾的试验研究

通过对柴油机高压油管进行外加热源加热热，在Ｅ１５０柴油机上实现柴油的闪急沸腾喷雾，并对柴油机的性能及排放进行了试验研究。结果表明，采用闪急沸腾喷雾，柴油机油耗可降低８ｇ／ｋＷ．Ｈ，烟度下降０．４ＢＳＵ，ＮＯＸ排放略有升高，ＣＯ，ＨＣ排放均降低。     

流函数法在减径拔管上限分析中的应用

应用流函数法建立减径拔管的动可容速度场，用上限原理得出减径拔管的上限解，分析了摩擦状态，变形程度及相对壁厚等工艺参数对拉拔载荷的影响，从而得出最佳工艺参数。     

《MARPOL73/78》附则VI与柴油机NO_x排放控制技术

着重介绍《MARPOL 73/78》附则VI的起源和发达国家船舶柴油机氮氧化物(NOx)的排放控制技术发展状况,随着《MARPOL 73/78》附则VI的正式实施和今后国际海事组织(IMO)对《MARPOL 73/78》附则VI的进一步修订,船舶柴油机NOx的排放控制及其相关技术会受到包括轮机管理在内的相关人员越来越多的关注。     

渤海湾与欧盟地区客滚运输安全的比较与启示

客滚运输发展迅猛并将继续保持良好的态势。近年来,客滚船舶安全工作取得了长足的进步,如何实现客滚运输安全的长期稳定、不断探索客滚船安全管理空间显得更加迫切。本文结合欧盟地区我渤海湾在区关于客滚船安全管理的简要历程,提出了引进智力,开展渤海湾和欧盟地区客滚船安全营运比较研究及客滚船安全评估等建议。